安川工業機器人現場編程與操作維護培訓
上課時間：2024年11月25日,結束時間：2024年11月28日
上課地點：上海
課程費用：7800元/人
課程對象：從事汽車裝配、零部件生產、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業機器人的應用、電氣控制、管理、維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術支持人員。
課程目標
1、基本應用和編程
2、工業機器人的日常管理
3、工業機器人的機械結構及故障診斷
4、電氣系統的控制方法及快速故障診斷方法
5、工業機器人的應用實例及系統設計
6、工業機器人的維護保養
課程大綱
一、控制柜
1、控制柜規格2、控制柜線纜3、控制柜防護4、控制柜安裝
二、進線電源
1、電壓要求2、電壓器3、接地要求4、電源維護
三、主機
2、主機型號2、主機主板3、通訊板卡4、電源要求5、通訊接口
四、低壓電源
1、24V電源2、電源規格3、電源分配板4、電容介紹5、其他要求
五、軸計算機板
1、軸板規格2、軸板通訊3軸板構造4、軸板故障
六、SMB板
1、SMB板原理2、SMB板電壓要求3、SMB板檢修4、更換備份電池
七、伺服驅動器
1、驅動器規格2、驅動器原理3、驅動器接線4、驅動器檢修5、驅動器維保
八、總線通訊
I/O硬件介紹
2）機器人常見通訊方式
3）標準I/O板分類
4）DSQC652I/O板結構
5)機器人I/O信號配置（添加I/O板，I/O映射，系統I/O配置，常用系統I/O信號，系統I/O信號配置）
6）安全信號（安全信號分類，安全信號接線）
2、DN通訊3、PB通訊4、IP通訊5、其他通訊
九、冷卻系統
2、控制柜冷卻風扇2、主機冷卻風扇3、控制柜空調系統4、安裝環境控制5其他冷卻
十、示教器
1、示教器規格2、示教器內部3、示教器主板4示教器觸屏和顯屏5示教器畫面和菜單設6、示教器常用操作（語言選擇，預留功能鍵設置，校準觸摸屏，鎖定屏幕，系統備份與恢復）7、檢修示教器
十一、機器人操作
1）工作模式
2）動作模式
3）運動參考坐標系
4）手動操縱界面
5）手動操縱機器人
6）轉數計數器更新（轉數計數器更新意義，轉數計數器更新方法）
7）工具坐標系定義（工具坐標系的概念，工具坐標系定義原理及方法，工具坐標系定義過程）
8）工件坐標系定義（工件坐標系的概念，工件坐標系定義原理及方法，工件坐標系定義過程）
9）快捷操作菜單，快捷操作子菜單
10）機械單元，增量，運行模式，步進模式，速度
十二、編程基礎
1）程序數據（常見數據類型，數據存儲類型，程序數據操作）
2）程序結構（RAPID語言結構，程序操作）
3）程序指令（Common類別，Prog.Flow類別，Various類別，Settings類別，Motion&Proc.類別，
I/O類別，Communicate類別，Interrupts類別，System&Time類別，Mathematics類別，MotionAdv.類別）
4）功能函數
十三、故障檢修
1、機器人故障2、報警信息3、報警日志4、排故方法5、常見故障6、故障維修
十二、機器人維保
1、控制柜保養2、本體保養3、更換潤滑油4、更換電機5、更換齒輪箱6、機器人校準
十四、工業機器人電路圖
1、本體線路圖2、電氣線路圖3、接線檢查方法
十五、、Robotstudio仿真軟件
1、仿真軟件仿真
2、仿真軟件編程
3、仿真軟件檢修
4、工作站建立
5、機器人導入
6、虛擬示教器
7、示教器編程實例
8、自動路徑編程實例
師資介紹
主講老師：
教育背景：
工作背景：
專業專長：
授課經驗：
服務行業：
服務客戶：
